這個(gè)實(shí)際是是一個(gè)思路問(wèn)題,你的檢測(cè)線不論是環(huán)型線還是直線,廢料取出的原理應(yīng)該雷同。
比如你說(shuō)的第一個(gè)檢測(cè)就是壞料,那你做程序的時(shí)候就把這個(gè)信息記下來(lái),當(dāng)料到廢料工位時(shí)去出就是了。
程序方面就用計(jì)數(shù)器做,一旦檢測(cè)到壞料,就觸發(fā)計(jì)數(shù)器。然后進(jìn)行工位比較再執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。