QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS：因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖： 程序


現(xiàn)在的問題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e了 還是方法錯了

大俠來幫幫我把~~~~~~~

看了定義啊   是監(jiān)控數(shù)據(jù)地址  只能讀不能寫的  16進制定義  倒數(shù)第五個是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進制就是第16個吧

M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當(dāng)D101中抽取的數(shù)據(jù)（G817里的b4位）等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽��？

第一行是讀取QD75監(jiān)視數(shù)據(jù)的命令  讀取完存到D101里面   然后再和1做比較 如果相等 就輸出M53

額  H10是不是因該在那個WANDP U0\G817 H10 D101改？  這樣改我也試過 還是不行

是啊  想在OPR完成時置位M53   我試試你的程序

是不是要轉(zhuǎn)換成16進制一次？

你們說的我都會試試  謝謝大家的幫助~~~~