要做一個全伺服的銅管校直機(jī)，用差動傳感器檢測銅管是否有彎曲 現(xiàn)在有兩個問題 第一差動傳感器怎么使用，假如差動傳感器檢測的范圍是0.05mm-10mm 然后伺服電機(jī)矯正，現(xiàn)在每個銅管的完驅(qū)動肯定是不一樣的（假如第一根銅管彎曲度是1mm，現(xiàn)在不考慮銅管回彈，那么伺服電機(jī)就矯正1mm，第二更銅管彎曲度是2mm，伺服電機(jī)矯正2mm，底3跟 第四根一次類推），用什么方法控制伺服電機(jī)準(zhǔn)確的 矯正，是不是得鍵一個數(shù)據(jù)庫 把這個范圍內(nèi)所有的數(shù)值全寫進(jìn)去，有沒有什么簡單的方法，這個程序應(yīng)該怎么寫，plc 伺服 觸摸屏 驅(qū)動 準(zhǔn)備全用臺達(dá)的 以上全是我的設(shè)想，哪有不對的希望多多指點(diǎn)，不知道我這樣說夠不夠詳細(xì) 希望高手多多指點(diǎn)

也考慮過用滾輪的 滾輪的是能找平了 但是銅管回彈這個就解決不了了 用伺服電機(jī) 我們考慮是矯正一個點(diǎn) 矯正到水平+回彈 用3個差動傳感器 銅管長度大概700mm

我們這個銅管是做長號的拉管 要求非常高 銅管里面得放一個活塞 差不點(diǎn)都不行

還有關(guān)于那個程序怎么做 希望高手指點(diǎn)指點(diǎn)

我們初步的設(shè)想是用差動傳感器檢測（進(jìn)口的很貴一個1w）一個主伺服  一個旋轉(zhuǎn)的伺服 可能還得加一個 觸摸屏顯示數(shù)據(jù) 現(xiàn)在那個數(shù)據(jù)庫優(yōu)點(diǎn)問題 方式是有 就是太笨 不知道有沒有簡單的方法