bin_hu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-20
最后登錄: 2015-07-09
查看bin_hu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-18 17:22
比如說三菱J3伺服電機(jī)編碼器分辨率為262144，是不是說發(fā)262144個(gè)脈沖伺服電機(jī)走一圈，再反饋回來262144個(gè)脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設(shè)定說發(fā)262140個(gè)脈沖走一圈，再反饋262140個(gè)脈沖回來。
rosephy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-08-18
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-20 19:21
樓主的理解是對(duì)的，編碼器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你說的移動(dòng)量的問題理論上是正確的，實(shí)際中間是涉及到不少參數(shù)換算 的