bin_hu
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-18 17:22
比如說(shuō)三菱J3伺服電機(jī)編碼器分辨率為262144，是不是說(shuō)發(fā)262144個(gè)脈沖伺服電機(jī)走一圈，再反饋回來(lái)262144個(gè)脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設(shè)定說(shuō)發(fā)262140個(gè)脈沖走一圈，再反饋262140個(gè)脈沖回來(lái)。
scw威偉
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-18 19:21
262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周剛好走了262144格。半周13722，我個(gè)人是這么認(rèn)為的，說(shuō)的不對(duì)的請(qǐng)大家指正...
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