bin_hu
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-18 17:22
比如說(shuō)三菱J3伺服電機(jī)編碼器分辨率為262144，是不是說(shuō)發(fā)262144個(gè)脈沖伺服電機(jī)走一圈，再反饋回來(lái)262144個(gè)脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設(shè)定說(shuō)發(fā)262140個(gè)脈沖走一圈，再反饋262140個(gè)脈沖回來(lái)。
tongyi123
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-20 19:40
這是編碼器的數(shù)值也就是伺服電機(jī)的精度，發(fā)多少脈沖而轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可以是任意的，根據(jù)自己所要達(dá)到的精度而設(shè)置，再通過(guò)電子齒輪比和電機(jī)編碼器的分辨率相對(duì)應(yīng)。