各位大蝦您們好！本人剛剛接觸西門(mén)子plc�，F(xiàn)想做一個(gè)項(xiàng)目，用西門(mén)子plc控制松下伺服電機(jī)做機(jī)床送料。之前已提問(wèn)過(guò)得到很多熱心的大蝦的指導(dǎo)，按您們提供的連接下載了很多資料。在此再一次表示深深的感謝。在這段時(shí)間的學(xué)習(xí)初步了解一些知識(shí)，但還有一些不懂。在此再次請(qǐng)教幾個(gè)問(wèn)題，希望大蝦們能指導(dǎo)指導(dǎo)！在此再次表示深深的感謝�。。�
我做的項(xiàng)目是plc發(fā)送x個(gè)脈沖給伺服電機(jī)帶動(dòng)送料輪從而給機(jī)床送料的。這x個(gè)脈沖根據(jù)送料長(zhǎng)度不同而不同（也就是說(shuō)脈沖數(shù)是個(gè)變量）
第一個(gè)問(wèn)題是：我如果用脈沖輸出向?qū)��?lái)做，在運(yùn)動(dòng)包絡(luò)定義那里我只需要定義一步即可，即加速、恒速、減速。但定義那里我看了很多資料都沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明步0的目標(biāo)速度和步0的結(jié)束位置這兩個(gè)是如何取值的。請(qǐng)問(wèn)步0的目標(biāo)速度是如何取值？還有步0的結(jié)束位置是指脈沖總數(shù)嗎？如果是脈沖總數(shù)我如何把x這個(gè)變量代入去？還是根據(jù)數(shù)據(jù)塊PTOO_DATA中的內(nèi)存地址輸入去？還有PTOO_DATA包絡(luò)表中的部分地址內(nèi)存是做什么用途和加速減的脈沖數(shù)是如何定義的我都查不到關(guān)資料。那位有這些資料的給我一份，郵箱suzhijun2005@qq.com。在此謝過(guò)�。�！

第二個(gè)問(wèn)題是：我如果用PLS指令來(lái)做(使用多段PTO)，請(qǐng)問(wèn)包絡(luò)表中的加減速脈沖如何取值？難道是隨便取個(gè)值？我看了那么多資料每段的周期增量如何計(jì)算都介紹的十分詳細(xì)為有加速和減速脈沖數(shù)量如何取值只字沒(méi)提。請(qǐng)問(wèn)這脈沖數(shù)量是如何取值的?

簡(jiǎn)單的安川伺服控制
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