城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-09 08:44
請(qǐng)問(wèn)各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機(jī)械手在運(yùn)行中突然斷電了，或者過(guò)載報(bào)警了，機(jī)械手可以不用回原點(diǎn)接著原來(lái)的程序繼續(xù)運(yùn)行嗎？？如果可以，怎么解決？？小弟在此謝過(guò)了~~~~
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-12 07:48
如果是絕對(duì)值編碼器的話，理論上是不用回原點(diǎn)的，相對(duì)式編碼器安全起見(jiàn)最好還是回一下原點(diǎn)