城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-09 08:44
請(qǐng)問各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機(jī)械手在運(yùn)行中突然斷電了，或者過載報(bào)警了，機(jī)械手可以不用回原點(diǎn)接著原來的程序繼續(xù)運(yùn)行嗎？？如果可以，怎么解決？？小弟在此謝過了~~~~
胡驕陽(yáng)
級(jí)別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-10 22:09
這個(gè)要看系統(tǒng)的程序是怎么設(shè)定了，如果系統(tǒng)本來用的是需要復(fù)位找原點(diǎn)，那就沒辦法重新開始了，以前接觸過一些四軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)器，出現(xiàn)問題或抱緊時(shí)，只要電源沒斷過，可以手動(dòng)完成后續(xù)動(dòng)作，直到一個(gè)周期后再回原點(diǎn)重新開始。