用西門子PLC,S7200或300都可以,控制六個執(zhí)行器,它們的位置固定假設為1號至6號6個位置,過程描述:當小人走到位置1處,位置1處的執(zhí)行器執(zhí)行1操作,執(zhí)行完之后,小人繼續(xù)往下走,當前五個執(zhí)行器操作都成功執(zhí)行完后則認為成功,小人走到位置6處執(zhí)行6操作將小人放入成功一側。如果在1至5五個環(huán)節(jié)中,其中任何一個環(huán)節(jié)出錯,比如執(zhí)行器沒有推到位等,都認為是不成功的,則當小人走到位置6時,執(zhí)行6操作將小人推入失敗一側。而且要求:第一,出錯的位置之后的位置都不執(zhí)行操作,除了在位置6要將其推入失敗外,例如在位置1處執(zhí)行器未到位則位置2345處的執(zhí)行器都不動作,當小人走到6位置直接將其推入失敗側。第二,當一個小人在位置1處經(jīng)過后,繼續(xù)往下走的同時,還會有小人開始進入該流程,盡量走進可能多的小人,當位置1處對一個小人執(zhí)行完操作后,另一個小人到來,繼續(xù)執(zhí)行操作,此時第一個小人可能還未到達位置2,也可能到達了位置2之后,由你們編程者決定。如果用到小人在兩個位置間行走的時間,你可假設一個時間,比如5s,而且相鄰位置間花費時間相同。第三,盡量用梯形圖實現(xiàn),要有注釋,點表。