bbhhyy
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看bbhhyy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 15:07
由于電池沒電，保存不了數(shù)據(jù)，開機(jī)就要回零，坐標(biāo)系通怎么校都不對哪位高手指點(diǎn)一下！
龍芯
龍芯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 3504 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-01-14
最后登錄: 2024-09-15
查看龍芯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 16:56
ABB機(jī)器人的每一個(gè)控制軸都有自己的絕對編碼器�。∧憧梢赃x擇到校正模式對每一個(gè)軸的零點(diǎn)啊。如果不行的話，是不是每次掉電前的位置都是一致的，剎車沒事吧，你可以試試在到原點(diǎn)前加一條指令offset試試吧。我也好久沒用了，生疏了。希望可以幫到你。
技術(shù)源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項(xiàng)目，我一定會幫您進(jìn)行到底