bin_hu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-20
最后登錄: 2015-07-09
查看bin_hu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-13 11:04
[最近看QD75MH2的資料，原點(diǎn)回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點(diǎn)回歸時(shí)，當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點(diǎn)值，電機(jī)也不會(huì)動(dòng)作。那接下來(lái)再走定位，要怎么走。就比如說(shuō)，原點(diǎn)設(shè)置的是100000um，定位地址是500000um.走到300000時(shí)停電了，再來(lái)電之后，點(diǎn)一下原點(diǎn)回歸，當(dāng)前值300000變成100000，電機(jī)還在300000的位置，那再定位不是從100000到500000了，定位就不對(duì)了，或者說(shuō)我理解錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)回歸和DOG原點(diǎn)回歸不一樣，斷電后上電不需要原點(diǎn)回歸。求大俠，糾結(jié)啊。今天看運(yùn)動(dòng)控制器也遇到了
[ 此帖被bin_hu在2012-08-13 12:45重新編輯 ]
hhhhuang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 946 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2013-01-17
查看hhhhuang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 13:51
是必須要一個(gè)DOG SENSOR為輔助的！