如題。
   （1）.我的程序里面氣缸動(dòng)作的時(shí)間要求都是0.2秒。如果氣缸動(dòng)作少于0.15秒就提示氣缸過(guò)快，大于0.25秒就提示過(guò)慢，一秒鐘到感應(yīng)器都沒亮就提示對(duì)應(yīng)的氣缸故障，三種故障發(fā)生機(jī)器都要在相應(yīng)步停止，直至按下故障復(fù)位，機(jī)器才開始動(dòng)作。
   （2） 我的產(chǎn)品是分3次踩動(dòng)開關(guān)來(lái)完成一次加工，有時(shí)踩動(dòng)快，有時(shí)慢。我怎么計(jì)數(shù)每個(gè)產(chǎn)品用了多少時(shí)間，機(jī)器的效益是多少

希望高手能幫下忙，幫我修改下程序，在此多謝了

你的Y0-Y5 是干什么的注釋多一點(diǎn)

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