不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 19:12
   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運(yùn)動(dòng)，回原點(diǎn)就在原點(diǎn)設(shè)個(gè)接近開關(guān)，一撞到接近開關(guān)就立即停止，后來聽說這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點(diǎn)，好像是到接近開關(guān)時(shí)，不立即停止，要把那個(gè)機(jī)械原點(diǎn)走到才能停止，這樣可以避免誤差。請(qǐng)高手解釋一下這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，如果有些程序就再好不過了，謝謝了
zsh340
zsh340
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-11 15:12
利用Z相信號(hào)。
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