不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 19:12
   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運(yùn)動(dòng)，回原點(diǎn)就在原點(diǎn)設(shè)個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一撞到接近開(kāi)關(guān)就立即停止，后來(lái)聽(tīng)說(shuō)這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點(diǎn)，好像是到接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不立即停止，要把那個(gè)機(jī)械原點(diǎn)走到才能停止，這樣可以避免誤差。請(qǐng)高手解釋一下這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，如果有些程序就再好不過(guò)了，謝謝了
sjm213
有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:06
由于機(jī)械開(kāi)關(guān)畢竟存在響應(yīng)速度問(wèn)題，每次伺服碰觸到開(kāi)關(guān)的狀態(tài)不同，導(dǎo)致原點(diǎn)誤差無(wú)法避免。
相對(duì)而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會(huì)比機(jī)械開(kāi)關(guān)精確很多，所以就被大家拿來(lái)當(dāng)做機(jī)械原點(diǎn)。
參考帖子：
http://melville4.com/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊(cè)O(shè)PR章節(jié)。