燕蜂
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-07 10:24
我用的是臺(tái)達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過了.我把減速時(shí)間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機(jī)前有一個(gè)1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對(duì)位置有要求!大家來幫幫忙!
restone
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-07 12:45
監(jiān)控下你發(fā)的脈沖數(shù)，以及伺服收到的實(shí)際脈沖數(shù)，看看是不是干擾問題
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