電阻焊
拜師學藝，不恥下問，
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設備要求具有機械原點，現(xiàn)在我準備兩種模式，第一，采用接近開關作為設備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉臺轉到達到現(xiàn)場使用要求，此時可以設定當前為使用原點，且這個原點可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招�。�
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:13
理論上，向一個方向，會有累計誤差的喲！