電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服,設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺,伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動,設(shè)備要求具有機械原點,現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式,第一,采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點(這個倒是程序好作):第二,采用程序坐原點,即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場使用要求,此時可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點,且這個原點可以根據(jù)工件品種更改,(這個該如何編寫,望朋友支個招。