zhanggobo
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-23 13:05
什么是伺服電機(jī)的定位完成指令?是不是伺服電機(jī)每次執(zhí)行完所接收到的脈沖該輸出點(diǎn)就接通?好比PLC里的M8029?
19821017xw
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-28 23:39
理解的沒錯(cuò)，假設(shè)PLC發(fā)出10000個(gè)脈沖，那么發(fā)送完成后PLC會(huì)返回一個(gè)信號(hào)，即M8029（PLC內(nèi)部信號(hào)）  
但是此時(shí)伺服并不一定完成了10000個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的當(dāng)量，當(dāng)伺服完成10000脈沖所對(duì)應(yīng)當(dāng)量后，會(huì)返回一個(gè)信號(hào)告訴PLC（plc外部信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)器提供）