理解的沒錯(cuò),假設(shè)PLC發(fā)出10000個(gè)脈沖,那么發(fā)送完成后PLC會(huì)返回一個(gè)信號(hào),即M8029(PLC內(nèi)部信號(hào))
但是此時(shí)伺服并不一定完成了10000個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的當(dāng)量,當(dāng)伺服完成10000脈沖所對(duì)應(yīng)當(dāng)量后,會(huì)返回一個(gè)信號(hào)告訴PLC(plc外部信號(hào),由伺服驅(qū)動(dòng)器提供)