步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動(dòng)他，不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個(gè)編碼器，可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動(dòng)不能復(fù)位的問(wèn)題么？這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎

引用

引用第2樓yuaiwu于2012-07-20 21:32發(fā)表的  :
其實(shí)高精度的慢走絲之類(lèi)的，正是用了步進(jìn)電機(jī)。各有各的優(yōu)點(diǎn)，也各有各的缺點(diǎn)。從理論上講伺服響應(yīng)慢，步進(jìn)響應(yīng)快。
本身有點(diǎn)跑題，說(shuō)的不夠詳細(xì)，伺服的特性決定了他一定會(huì)有延遲，位置環(huán)、速度環(huán)時(shí)間都是MS級(jí)的，滯后多少不用說(shuō)了。停止的時(shí)候，動(dòng)動(dòng)他，他也跟著動(dòng)動(dòng)，各有優(yōu)勢(shì)。歡迎討論，我的大概意思是在低速度，低負(fù)載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)的。至少一些進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)的慢走絲確實(shí)用的是步進(jìn)電機(jī)。大家可以看看參考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

學(xué)習(xí)了、、、、