692326512
每天進(jìn)步一小步
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 2237 點(diǎn)
下載積分: 1735 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-06
最后登錄: 2019-11-03
查看692326512的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-20 21:12
步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動(dòng)他，不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個(gè)編碼器，可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動(dòng)不能復(fù)位的問(wèn)題么？這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎
[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(yuaiwu) 好人！
    路在何方
    路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1109 個(gè)
    工控威望: 4895 點(diǎn)
    下載積分: 1038 分
    在線時(shí)間: 554(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-10
    最后登錄: 2024-09-29
    查看路在何方的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2012-07-20 21:17
    簡(jiǎn)單的場(chǎng)合沒(méi)問(wèn)題，精確的位置定位還是不行，尤其是X-Y軸帶插補(bǔ)功能平臺(tái)更不可能實(shí)現(xiàn)     
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(yuaiwu) 好人！