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樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 17:31
高手幫忙，本人用PLC+ 伺服 電機(jī) 推力， 伺服采用方向+位置控制方式 。現(xiàn)在情況是，被推的試品為圓柱形 ， 有剛性的  柔性的   有高的 有低的   安裝方式為垂直安裝， 要求必須在60-100秒內(nèi)完成推力過(guò)程   設(shè)定的力值為1KN--10KN任意值。  目前加力到設(shè)定值沒(méi)有任何問(wèn)題，主要是如何兼容不同規(guī)格試品的加力 都能保證在60--100s內(nèi)完成   因?yàn)閯傂耘c柔性試品 加力所消耗時(shí)間不同
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-19 17:40
高手在哪
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-19 17:51
頂起     高手在哪啊                          
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-19 18:59
用的就是位置+方向 模式
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-19 23:00
怎么辦啊    
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5樓  發(fā)表于: 2012-07-20 08:58
求方法    
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6樓  發(fā)表于: 2012-07-20 11:45
在考慮 比例 積分 來(lái)實(shí)現(xiàn)