376775387
級(jí)別: 略有小成
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小弟用松下A5伺服做扭力控制,想在伺服運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中能檢測(cè)出伺服在不在旋轉(zhuǎn)(當(dāng)負(fù)載大于設(shè)定扭力時(shí)),所以想監(jiān)測(cè)z相脈沖,可我在接好19號(hào)線(xiàn)到X0,然后怎么也監(jiān)測(cè)不到脈沖,我在把25號(hào)線(xiàn)接零或者接地時(shí),伺服就立馬報(bào)錯(cuò)(編碼器通信斷線(xiàn)異常),可我不接25號(hào)線(xiàn)就很正常啊!求兄弟們幫幫忙! [ 此帖被376775387在2012-07-18 07:48重新編輯 ] |
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