21gb
級(jí)別: 工控俠客
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過(guò)6自由度機(jī)械手的給點(diǎn)思路，先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機(jī)
longkeming
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進(jìn)電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺(tái)達(dá)的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機(jī)
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個(gè)plc
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機(jī)械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專(zhuān)用齒輪做出來(lái)比ABB的貴，程序肯定沒(méi)有人家好，你還有市場(chǎng)嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老，專(zhuān)用的機(jī)械手系統(tǒng)，有2次開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個(gè)給他就可以聊
鎖螺絲機(jī)
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會(huì)給，我們也在驗(yàn)證階段
大家可以探討思路
實(shí)驗(yàn)機(jī)驗(yàn)證號(hào)后會(huì)用伺服電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
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7樓  發(fā)表于: 2012-02-29 13:57
示教功能就是你打游戲機(jī)那個(gè)手柄一樣，可以讓操作工來(lái)操作你的機(jī)械手干活，干完一個(gè)活，就自動(dòng)裝換成你的程序，當(dāng)然每一步都要能修改
鎖螺絲機(jī)