xy224
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 22:38
描述:程序1
圖片:
描述:程序2
圖片:
Y0 、Y1發(fā)送脈沖,Y2、Y3控制方向,Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數(shù)相同,接通則每按一次后退少116個脈沖,怎么回事啊,程序在下面附件里,求高手指點!
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數(shù)總和之差,不知道是PLC是發(fā)送脈沖個數(shù)不相同還是伺服接受脈沖丟失,明天再去監(jiān)控下,我用的臺達ES2系列的PLC,不支持DRVI,DRVA指令,還有一問題不懂,我用PLSY指令,通過設(shè)置D1220或D1221的值可以設(shè)置PLC輸出模式為脈沖+方向,或者CW、CCW,假設(shè)我用脈沖+方向模式,PLSY K2000 K-10000 Y0,脈沖個數(shù)為負,那么Y1是否會ON,這樣類似DRVI DRVA指令?
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-01 19:39
今天發(fā)現(xiàn)當我把脈沖頻率降低后不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們