xg1190
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 149 點
下載積分: 472 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-05-11
最后登錄: 2024-10-10
查看xg1190的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機，位置控制模式回原點正常

可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個cm左右

把電機方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊，該怎么搞啊
wangxiyan338
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 222 點
下載積分: 703 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2009-03-18
最后登錄: 2017-08-18
查看wangxiyan338的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-10 15:11
定位不準有很多原因脈沖控制機械方面的原因可能性比較大有的絲杠螺距不準
如果隨即性的差你最好量一下絲杠螺距  濟南精標自動化設(shè)備有限公司