xg1190
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī)，位置控制模式回原點(diǎn)正常

可是用絕對(duì)位置定位指令來(lái)回走個(gè)兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個(gè)cm左右

把電機(jī)方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺(tái)都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒(méi)設(shè)好啊，該怎么搞啊
許可
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-21 19:06
硬件上很難搞了，你可以在軟件上進(jìn)行修改。一個(gè)方向上絕對(duì)值，反方向時(shí)就回原點(diǎn)，這樣就可以消除誤差了