各位師傅大家好!本人還沒用過伺服,這幾天我要做一臺焊機,用步進(jìn)程式,焊槍從原點 A慢速運行到B點,然后快速移動到C點,然后以A到B點相同的速度運行到D點(不同的產(chǎn)品各個點這間的距離都會不相同),然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運行方式,回原點用從A到D點的脈沖總數(shù)和來用(DRAV)進(jìn)行回原點控制?這樣會不會產(chǎn)生累積誤差? 假如使用(ZRN)指令怎樣才能精確的回到原點?我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 (貨還沒到提前請教),PLC用1N或3U。謝謝!
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