其實(shí)控制伺服和控制步進(jìn)電機(jī)是一樣的,伺服不會丟步而已。因?yàn)槟愕亩ㄎ痪炔桓哂肍X1N的都可以了,伺服分四步動作1-慢進(jìn)到B,2-快進(jìn)到C,3-慢進(jìn)到D,4-快速回始位。用DRVA,DRVI都行依次執(zhí)行四次指令,或者用一條指令改變設(shè)定的值也行。
程序上看好像有間斷其實(shí)肉眼看不出來;卦c(diǎn)在原點(diǎn)前加個近原點(diǎn)檢測用原點(diǎn)回歸指令可以,但回原點(diǎn)時要向前走一點(diǎn),以保證在近原點(diǎn)前。