師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉(zhuǎn)，當碰到近點開關(guān)時，再以更低的速度正轉(zhuǎn)，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點   D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了
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使能上了 伺服就動不了啦  發(fā)脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數(shù) 與D8141組成32位  
根據(jù)你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應(yīng)該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數(shù)  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉(zhuǎn)一周10000個脈沖  那個當你發(fā)10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數(shù)為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數(shù)就取D50  不知道我說明白了嗎  。