安川交流伺服電機（SGMAH-01BAF41,100v,100w，無制動器)，驅(qū)動器為SGDH-01BE,伺服電機已更換到第四個，每星期一個，每次更換新電機后運轉(zhuǎn)正常。電機壞了，驅(qū)動器也無報警。好像電機不聽使喚了一樣，壞電機通電還能微弱運轉(zhuǎn)，通電時用手可隨意轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，有時候會發(fā)出吱吱響，不知道什么原因？（設(shè)計沒問題，因為現(xiàn)場有10臺，只有一臺有問題）

樓上的其實已經(jīng)說到關(guān)鍵了。樓主說了很重要的一點，換電機開始是不報警的，我很想問下，你的脈沖電阻用的1。2K，1。5K，還是2K，還是2。2K。這是一個。其實這個問題在多個帖子里說過了，90%是機械問題，一個是側(cè)向力過大，一個是軸向力過大；軸向力過大不是因為絲桿與絲桿軸承之間的摩擦問題，而是隨著移動的機殼等與機體之間的摩擦。這個摩擦剛開始也許很小，當(dāng)負(fù)載移動到某一個點，或者某一個面，負(fù)載突然因為摩擦導(dǎo)致軸向力過大，而造成伺服編碼器問題或者引起驅(qū)動器內(nèi)部芯片過流。最具體的表現(xiàn)就是伺服編碼器很燙，有糊味，而驅(qū)動器不報警，下電，手動轉(zhuǎn)子，發(fā)出咔、咔、咔的聲音，就是轉(zhuǎn)動不連貫。