本人在電纜廠工作,由于客戶要求!做出來的線要平面一層一層排列!就是在平面上一圈一圈的繞,到設(shè)定外徑時由外向內(nèi)排!到設(shè)定內(nèi)徑時再由內(nèi)向外!線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm,要求線盤最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào),F(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分!變頻做排線時的機(jī)器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定!線盤外徑可以由限位開關(guān)手動調(diào)節(jié)!關(guān)鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉(zhuǎn)臺的速度!請高手門指點!謝謝了!