月光蛋炒飯
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-19 14:56
如題
求一個(gè)使用絕對(duì)編碼器的程序
最好是三菱Q或2n的
zlc1210903
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-27 11:16
引用
引用第1樓hanqin于2012-06-19 15:27發(fā)表的  :
絕對(duì)編碼器用的是格雷碼，三菱有格雷碼指令，假如分辨率是360的就減去76.

別誤導(dǎo)人啊，絕對(duì)值得編碼器哪有360的，
有256的，512的，1024的，都是二的倍數(shù)。關(guān)于資料你可以去百度上自己搜，說明書上只有編碼器的分辨率和高低位的顏色區(qū)分。還有安裝孔位，接線原則等。
絕對(duì)值得編碼器用的格雷碼進(jìn)行計(jì)數(shù)，2N有現(xiàn)成的指令解碼，GBIN。如果沒有這樣的指令，也可以自己解碼，具體方法是與上一位求異或。
絕對(duì)值編碼器應(yīng)用也很簡單，就是用讀出的值和設(shè)定的值比較大小，到了你設(shè)定的值時(shí)控制電機(jī)停止就好了。
GOOD LUCK
樓主留言：
我的意思是
這里有臺(tái)機(jī)器
我要取其某個(gè)部件的角度以及整個(gè)機(jī)器的位移
然后存起來
利用這些數(shù)據(jù)可以控制機(jī)器在相同的位移下進(jìn)行相同的動(dòng)作
能給我一些編程的思路嗎？
比如我用絕對(duì)編碼器
取過來的數(shù)據(jù)如何存放
已經(jīng)如何對(duì)應(yīng)位移
再重復(fù)工作的時(shí)候如何實(shí)現(xiàn)在這個(gè)位移的情況下去控制角度的大小 謝謝
總的來說就是實(shí)現(xiàn)記憶運(yùn)行
給機(jī)器示范一遍 然后就可以讓機(jī)器自己按照我示范的進(jìn)行工作
在這里我有一些難點(diǎn)
就是我取出來的數(shù)據(jù)肯定是一連串的數(shù)據(jù)  這個(gè)怎么存
還有在比較的時(shí)候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較
這
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-27 14:35
首先你要把你絕對(duì)值編碼器接好線，以512精度的為例，512精度的有12根線，電源線兩個(gè)，一根復(fù)位線一根，9根信號(hào)線，（這9根線輸入的開關(guān)量信號(hào)）把這9個(gè)開關(guān)量信號(hào)變成一個(gè)數(shù)值，這就是我上面說的格雷碼和十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)放在一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器里面就好了，這個(gè)數(shù)據(jù)在0-511之間，數(shù)值的大小代表了角度的大小。
具體你說的你控制機(jī)器走一遍，然后機(jī)器就按照你走的路線去走，我習(xí)慣叫社教功能。
如果你是編好了一個(gè)流程，然后只是確定這幾個(gè)流程的參數(shù)，這個(gè)還挺容易實(shí)現(xiàn)的，如果你的流程是不確定的，比如，ABCD四個(gè)步驟，動(dòng)作流程有24種，如果里面還有位置等的設(shè)定，程序的繪制會(huì)比較麻煩。
樓主留言：
您那里有應(yīng)用實(shí)例嗎？能給我發(fā)一份程序參考下嗎？
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。