搞流水線硬件升級改造,原來所有的伺服線路以及所有380V-4KW電機(jī)線路都不夠長了,因?yàn)闀r間緊,線路多,特別是因?yàn)椴鹦稌r,搞硬件的師傅們幾乎把所有伺服插頭以及感應(yīng)器插頭都弄壞了。所以,我就只是重做了所有的插頭,但線路都是半路剪接的,其中包括380V電路,DC24V感應(yīng)器電路,220V的光學(xué)寬度測量儀電路,當(dāng)然,還有N條伺服電路。結(jié)果,完成后,開電,所有380V高頻電機(jī)倒是運(yùn)轉(zhuǎn)正常,其中有一個伺服(其他伺服都運(yùn)行正常),通電正常,使能正常,只要一開380V的高頻電機(jī)運(yùn)行開關(guān),就開始往一個方向快速旋轉(zhuǎn)。然后,我多加了根地線到機(jī)體上,結(jié)果變成緩慢的往這個方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。再后來,我提高剛性,重新計(jì)算慣量比,沒什么用。然后,我重做了這個伺服的信號線,開380V強(qiáng)電的時候,這個伺服倒是不往一個方向旋轉(zhuǎn)了。但還是會隔個兩秒左右,來一次非常小的抖動旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動器上顯示是-1到0或者-2到0的變化。我地個大神,因?yàn)榘滋燔囬g里各種其他流水線帶一定電磁輻射,所以,這些工作我都是晚上做的。這個車間所有其他流水線都關(guān)閉了。哎。這-2到0的變化,很糾結(jié)啊。為什么呢。大神們給個思路
,下一步該干點(diǎn)什么呢。迷茫啊