謝謝師傅的指點(diǎn),是不是當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)把Y0的當(dāng)前脈沖值D8140清0,伺服電機(jī)就停轉(zhuǎn),這一點(diǎn)是不是可以認(rèn)為是原點(diǎn)位置,確定了1個(gè)脈沖走0.01MM,那我可以先計(jì)算要走400MM的脈沖數(shù)發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器,再計(jì)算1S后再移動(dòng)500MM放料的脈沖數(shù),脈沖發(fā)完后在把剛才所走脈沖數(shù)之和用減法SUB K0 D0 D2 ,D0 是400MM和500MM的脈沖總數(shù)放在D2再發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器,前進(jìn)多少就退多少,可以這樣嗎,當(dāng)退到x10動(dòng)作時(shí),就把D8140的當(dāng)前值清零,伺服電機(jī)就讓它停轉(zhuǎn),也就確定了原點(diǎn),可以這樣嗎?請(qǐng)師傅指點(diǎn)一下,每個(gè)脈沖應(yīng)該是10MM除以一圈所需要的脈沖數(shù)1000等于0.01MM每脈沖,對(duì)不對(duì)。