秋秋
有志者事競成
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 22:19
圖片：
廠里有一臺設(shè)備自動送料的，要我自己動手編程啊，自己又不熟悉，怎么辦啊，有一條1米長的絲桿，絲桿的螺距是10mm
沒有減速比，直接用伺服電機驅(qū)動機械手來回左右方向運動。有左限位開關(guān)X1和右限位X2做超程保護。原點開關(guān)X10，PLC上電每次都要求伺服回原點，首先機械手拿料。拿到料后，前進400MM后停止1S，1S后再移動500MM放料，放料后再回原點拿料，如此往復(fù)，該怎么實現(xiàn)該功能啊，用什么指令比較合適。臺達伺服驅(qū)動器編碼器的分辨率是10000，設(shè)伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎？PLC機發(fā)1個脈沖，到伺服輸出是不是變成10個，請各位師傅幫忙，小弟對伺服不熟悉啊，望多多指教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個
工控威望: 20979 點
下載積分: 27429 分
在線時間: 1759(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-16
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-20 14:41
zRN 原點搜索
DRVA 絕對值定位
10MM=1000脈沖
1MM=100脈沖
第一點400MM=40000脈沖
第二點900mm=90000脈沖
zrd k8000 k2000 x0 y0
ddrva k40000 k8000 y0 y1
ddrva k90000 k8000 y0 y1
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 謝謝師傅，非常謝謝，學(xué) ..
    • 自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！