小弟班門弄斧一下;
從入料遮擋的一刻起,將編碼器的脈衝數(shù)發(fā)送到緩衝存儲(chǔ)器內(nèi)(要用到大量緩衝存儲(chǔ)器)。無(wú)論速度如何改變,相同距離內(nèi)的脈衝數(shù)不變。利用入料光電,抓取工件的進(jìn)料時(shí)間,長(zhǎng)度(也就是脈衝數(shù))。料件移動(dòng)時(shí),推進(jìn)存儲(chǔ)位置。到加工點(diǎn)時(shí),記下緩衝存儲(chǔ)器的料件推進(jìn)座標(biāo)。從入料到加工點(diǎn),推進(jìn)座標(biāo)永遠(yuǎn)不變。應(yīng)該就可以解決了。