lochao
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 16:32
有一臺(tái)設(shè)備，為圓形轉(zhuǎn)盤式，上面均勻分布有大概60個(gè)工位，每個(gè)工位大概停留1-2秒通過(guò)氣缸控制物件的相關(guān)動(dòng)作，這么多工位，不知道該用什么方案，請(qǐng)各位前輩給點(diǎn)意見(jiàn)！
逆流2012
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-03 10:44
如果成本部分允許，可以使用DD馬達(dá)，采用IO控制方式，將分度參數(shù)設(shè)置為60，就可以很容易實(shí)現(xiàn)
當(dāng)你給一個(gè)IO驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升沿時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)6度，然后停下，執(zhí)行你的氣缸動(dòng)作，氣功動(dòng)作結(jié)束后，再次給一個(gè)IO驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升沿，轉(zhuǎn)盤就再次轉(zhuǎn)動(dòng)6度，然后停下，再執(zhí)行你的工位需要的動(dòng)作，依次循環(huán)執(zhí)行。