初次學習PLC,現(xiàn)在自己能編點簡單的小程序,但是對于PLC和編碼器的應用還沒有一個具體的概念,現(xiàn)在小弟選用的是旋轉型編碼器,知道有A,B,Z三相,其中A,B兩相在編碼器旋轉的過程中發(fā)出脈沖,然后通過對脈沖計數(shù)來判斷編碼器旋轉角度,從而達到檢測控制距離的目的,但是其與PLC的連接和PLC內的編程應該采用什么命令卻不太明白,在網(wǎng)上看了很多資料有說PRV的,有說CTBL的。。。。給小弟搞蒙了,希望哪位大大不厭其煩為小弟講解下,或給一段程序讓小弟自己參悟也可以~~