銘杰工控
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-23 23:33
在自動裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩應(yīng)該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實(shí)例，包括伺服的選型 參數(shù)設(shè)置 程序樣例和注意事項(xiàng)等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵！
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-24 08:43
在自動裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩是不行的，只能設(shè)置電機(jī)的出力百分之幾十間接的改變伺服電機(jī)的扭矩。要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩只有隨時(shí)檢測扭距用其他方法來實(shí)現(xiàn)。
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