傳感器是垂直上下移動(dòng)的,現(xiàn)在假設(shè)傳感器離檢測(cè)體100mm時(shí)動(dòng)作,100.5mm時(shí)不動(dòng)作,也就是對(duì)距離精度要求很高,試過(guò)光電開關(guān),不是很穩(wěn)定。(是一個(gè)三坐標(biāo)機(jī)械手,傳感器裝在Z軸上,用伺服帶動(dòng),問(wèn)題是要檢測(cè)的那個(gè)面,也就是工件的高度也是變化的,而且不能與工件表面有任何接觸。)
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