新手第一次摸索著寫了個程序,估計是很亂,也不知能不能實現(xiàn)要求,具體情況是這樣的,本單位有一臺自動加料機,因為是連續(xù)作業(yè),為防止控制柜出現(xiàn)故障而導致停機的狀況,想自己動手做一臺手動控制應急,想實現(xiàn)的目標為:加料裝置在后限位位置時(限位開關),按啟動按鈕,爐門打開(氣缸傳動),到位后(光電開關),加料裝置往前運動,到達位置后(限位開關),料勺反轉(zhuǎn),就是把勺子你的物料倒出來,(變頻器控制電機)往左往右無所謂,然后料勺回轉(zhuǎn)到向上的方向,設備有原點裝置,我不想用,因為只是應急裝置,我的想法是,進去總時間10秒,反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)各5秒,總時間一到,加料裝置開始后退,退到后限位位置后停止,爐門關閉,程序停止。請各位浪費點寶貴之間,指點一下。