qq144533
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-14 13:25
機(jī)器沒(méi)有規(guī)律的做到第步就停下來(lái)了 死掉了  PLC連接進(jìn)去 如圖


R141 怎么就不通呢 條件滿足了，，  還是不能用上升沿？  怎么解決？
讓豬飛
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-14 16:53
R140觸發(fā)后先自鎖M點(diǎn)  然后延時(shí)0.5秒在去觸發(fā)R141 ,可能是時(shí)序的問(wèn)題