chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當?shù)暮唵�，就是讓伺服從點A運動到點B，然后從點B返回到點A。如此反復的從A到B，再從B到A。用個計數(shù)器記錄往返次數(shù)。可是，弄不明白的是，有時候往返個幾十次后，伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B，遇到極限位感應器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設置不當，但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個
工控威望: 398 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2024-06-25
查看coverpaper的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-17 15:54
原來如此
本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設備／自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283