chinazhu6666
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W,TSTA系列的。程序也是相當?shù)暮唵,就是讓伺服從點A運動到點B,然后從點B返回到點A。如此反復的從A到B,再從B到A。用個計數(shù)器記錄往返次數(shù)?墒,弄不明白的是,有時候往返個幾十次后,伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B,遇到極限位感應器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設置不當,但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1:30的減速機脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗,來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 10:03
自己頂下。坐等大神
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 15:20
各位樓上的大神們。問題找到了。有位大神跟我說是某參數(shù)逸出了。剛開始我不信。雖然自動程序?qū)懙谋容^復雜,但控制伺服往返的程序就那么幾句。所以。剛開始我就一個勁的找是不是伺服參數(shù)設置問題,或者就是伺服本身的問題(這個伺服曾經(jīng)壞過,修好了)。結(jié)果下午我一發(fā)狠。把程序一句句的刪掉,一個一個參數(shù)的查。才發(fā)現(xiàn),一個控制伺服減速運行的減速時間運算逸出了。它在3U里默認是16位的,我設置成32位了。
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    3樓  發(fā)表于: 2012-05-07 23:31
    引用
    引用第12樓秋秋于2012-05-06 22:26發(fā)表的  :
    師傅?梢园殉绦虬l(fā)給我嗎,我要學習,先多謝師傅

    額。。。你的要求恐怕我無法滿足你,不好意思。因為是公司的設備改造,雖然程序也不值什么,但所有權(quán)跟處置權(quán)歸公司所有,我個人是不能發(fā)出來的。其實,網(wǎng)上有好多類似的程序。
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