chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對(duì)定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，就是讓伺服從點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B，再?gòu)腂到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)。可是，弄不明白的是，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會(huì)以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過(guò)B，遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來(lái)。有位高手說(shuō)可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過(guò)了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒(méi)事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車(chē)。糾結(jié)啊。哪位大神出來(lái)給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開(kāi)來(lái)了。說(shuō)穿了就是把伺服跟1：30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，來(lái)回往返N次都沒(méi)飛車(chē)。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
秋秋
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-06 22:26
師傅�？梢园殉绦虬l(fā)給我嗎，我要學(xué)習(xí)，先多謝師傅
秋秋
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-17 14:46
師傅，電子齒輪比假設(shè)=編碼器的分辨率/伺服走一圈所需的脈沖數(shù)  對(duì)不對(duì)，假設(shè)伺服走一圈需要1000個(gè)脈沖，一圈移動(dòng)的距離是10MM，每個(gè)脈沖走的距離是10MM/1000=0.01MM/p，如果編碼器的分辨率是10000，伺服走一圈需要1000個(gè)脈沖，電子齒輪比是10，那么plc發(fā)一個(gè)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出是不是10個(gè)脈沖給伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行頻率如果PLC發(fā)1000hz,那么到伺服電機(jī)它不是以1000X10=10000HZ的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。不知道我這樣說(shuō)對(duì)不對(duì)，請(qǐng)師傅指點(diǎn)