chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮唵危褪亲屗欧䦶狞cA運動到點B，然后從點B返回到點A。如此反復(fù)的從A到B，再從B到A。用個計數(shù)器記錄往返次數(shù)�？墒牵幻靼椎氖�，有時候往返個幾十次后，伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B，遇到極限位感應(yīng)器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
ha741852
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 16:36
  我曾經(jīng)用FX3U控制三個施耐德伺服 一個ATV71變頻器時，  用通信的方式控制的 ，其中有一通信的D  我在其它地方也用了，出現(xiàn)隨機其中一個電機出問題。 沒有規(guī)律。 有時機器一直很好。有時一會兒就出問題。 瞬時有好了。 郁悶了好久
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    ha741852
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 16:43
    間接共同使用了 其中的一個  
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