我經(jīng)?吹揭恍┧欧+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作一般都是這樣,輸入長度,然后就走定長,然后再回來,再出去,再回來,如此循環(huán)。
這樣的機(jī)構(gòu),有一個(gè)原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位,等后限位感應(yīng)有信號了,電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn),很慢。然后就停了。
停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。
請假大俠,這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對控制,伺服電機(jī)需要買多個(gè)電池嗎?
在線等,謝謝!