mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-28 21:00
我經(jīng)常看到一些伺服+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作一般都是這樣,輸入長(zhǎng)度,然后就走定長(zhǎng),然后再回來(lái),再出去,再回來(lái),如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu),有一個(gè)原位的按鈕,無(wú)論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位,等后限位感應(yīng)有信號(hào)了,電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn),很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請(qǐng)假大俠,這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對(duì)控制,伺服電機(jī)需要買多個(gè)電池嗎?
在線等,謝謝!
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-28 21:04
應(yīng)該是,上電時(shí)后限位按照原點(diǎn)來(lái)做,回完零以后用m把后限位切換到限位的功能上去