xulifei
與自動(dòng)化，工控握手！
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺(tái)機(jī)器，請(qǐng)問(wèn)我沒(méi)有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令，能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動(dòng)作么？現(xiàn)在電機(jī)動(dòng)不了很尷尬�。∥矣�3個(gè)傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個(gè)是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個(gè)脈沖！
學(xué)習(xí)，努力
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:45
電機(jī)動(dòng)不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，
撞到極限反向運(yùn)動(dòng)，DOG上升沿開(kāi)始減速，下降沿開(kāi)始搜索Z相信號(hào)（伺服的真正原點(diǎn)）數(shù)目，
相等時(shí)觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK~!

   2.DOG做原點(diǎn)，方法同前，下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK1
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